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01工控機與電腦的區(qū)別

 在現(xiàn)代控制中，工控機人使用越來越廣，可以遍布各個工控領域。有些工控機和一些具有特殊功能的板卡相結合使用，有些只是完成一普通電腦一樣的功能，完全可以用普通電腦來實現(xiàn)它的功能，可為什么我們要采用工控機而不用普通電腦呢在有些可以互換的場合？其實簡單說，普通的的家用或辦公電腦是民用級的，而工控機是工業(yè)級的，它在結構其它方面是有特別要求的。

02工控機的特點

可靠性：

工業(yè)PC具有在粉塵、煙霧、高/低溫、潮濕、震動、腐蝕和快速診斷和可維護性，其MTTR（MeanTimetoRepair）一般為5min，MTTF10萬小時以上，而普通PC的MTTF僅為10000～15000小時。

實時性：

工業(yè)PC對工業(yè)生產過程進行實時在線檢測與控制，對工作狀況的變化給予快速響應，及時進行采集和輸出調節(jié)（看門狗功能這是普通PC所不具有的），遇險自復位，保證系統(tǒng)的正常運行。

擴充性：

工業(yè)PC由于采用底板+CPU卡結構，因而具有很強的輸入輸出功能，最多可擴充20個板卡，能與工業(yè)現(xiàn)場的各種外設、板卡如與道控制器、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、車輛檢測儀等相連，以完成各種任務。

兼容性：

能同時利用ISA與PCI及PICMG資源，并支持各種操作系統(tǒng)，多種語言匯編，多任務操作系統(tǒng)。

03工控機在無人駕駛汽車中的作用

無人駕駛汽車簡言之就是汽車在行駛過程中不需要人來進行操控，而是通過車載智能系統(tǒng)來感知周圍的環(huán)境，對獲得的信息加以處理來自動對行駛路線進行規(guī)劃，并對汽車進行控制。車載工控機則是無人駕駛汽車的大腦，它能夠接收來自汽車上的攝像頭、GPS、激光雷達等傳感器的信號，然后進行統(tǒng)一處理，再決定下一步該做什么。